Do you hear my mother walking downstairs?为什么用walking不用walk?hear sb do sth听见某人做过某事hear sb doing听见某人正在做某事这道题中应该是听见母亲下楼了,是做过了某事啊!

Do you hear my mother walking downstairs?为什么用walking不用walk?hear sb do sth听见某人做过某事hear sb doing听见某人正在做某事这道题中应该是听见母亲下楼了,是做过了某事啊!
Do you hear my mother walking downstairs?为什么用walking不用walk?
hear sb do sth听见某人做过某事
hear sb doing听见某人正在做某事
这道题中应该是听见母亲下楼了,是做过了某事啊!

Do you hear my mother walking downstairs?为什么用walking不用walk?hear sb do sth听见某人做过某事hear sb doing听见某人正在做某事这道题中应该是听见母亲下楼了,是做过了某事啊!
这句话应该翻译为“你听见我妈妈下楼吗?”我理解,说话者听见他母亲下楼的脚步声,问旁边的人“听见了吗”,如果是“你已经听见我妈妈下楼了吗?”要翻译为“Have you heard my mother walk downstairs?”

你知道这两种用法就好说了。
此题是问话人在母亲正在下楼的时候问的，所以用walking。
如果说是在已经下楼后了再问，一般用过去式
Did you hear my mother walk downstairs?