关于卡尔曼滤波中的矩阵卡尔曼滤波里总看到这个图,谁能给我解释一下这个矩阵是怎么来的?详细一点
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/15 09:57:02
关于卡尔曼滤波中的矩阵卡尔曼滤波里总看到这个图,谁能给我解释一下这个矩阵是怎么来的?详细一点
关于卡尔曼滤波中的矩阵
卡尔曼滤波里总看到这个图,谁能给我解释一下这个矩阵是怎么来的?详细一点
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这是一阶差分方程租,
x(k)=x(k-1)+dx(k-1);
y(k)=y(k-1)+dy(k-1);
dx(k)=dx(k-1);
dy(k)=dy(k-1).
表示系统状态方程的递推关系.
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